日本MISUBISHI三菱伺服放大器

日本MISUBISHI三菱伺服放大器

MELSERVO-J4 系列

SSCNETIII./H

200伏

0.1

MR-J4-10B型

三相AC170 V

1.1

三相或單相AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.9

三相或單相AC170 V~264 V

±5%以內(nèi)

單相 AC200 V~240 V， 50 Hz/60 Hz

0.2

單相 AC170 V ~ 264 V

±5%以內(nèi)

30

24 VDC ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號））

正弦PWM控制及電流控制方法

-

-

內(nèi)置

0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒

USB：連接到計算機(jī)等（兼容 MR Configurator2）

是（ABZ相位脈沖）

2通道

2線通訊方式

三菱電機(jī)高速串行通信

高級減振控制II、自適應(yīng)濾波器II、堅固的濾波器、自動調(diào)諧、一鍵式調(diào)節(jié)、強(qiáng)悍驅(qū)動功能、行車記錄儀功能、按下控制、機(jī)器診斷功能、功率監(jiān)控功能、駕駛員與駕駛員的通信功能、秤測量功能、J3兼容模式、SuperTrace控制、運(yùn)動丟失補(bǔ)償功能

過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子散熱）、伺服電機(jī)過溫保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時斷電保護(hù)、超速保護(hù)、錯誤過保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)支持 （IEC/EN 61800-5-2）

EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2

8ms以下（STO輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉）

測試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測試脈沖關(guān)閉時間：長達(dá) 1 ms

MTTFd ≧ 100 [年] （314a）

DC = 中等，97.6 [%]

PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時]

有關(guān)遵守海外標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的信息，請參閱符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品頁面。

自冷卻，開放式 （IP20）

差強(qiáng)人意

差強(qiáng)人意

駕駛：0°C~55°C（非凍結(jié)），保存：-20°C~65°C（非凍結(jié)）

工作/節(jié)省：5 %RH~90 %RH（無冷凝）

室內(nèi)（無陽光直射），無腐蝕性氣體、油霧、灰塵

海拔不超過2000米

5.9 米/秒2， 10 Hz ~ 55 Hz （X， Y， Z 方向）

0.8

比較規(guī)格時不顯示限制，因此請參閱每個型號的規(guī)格。

限制

● 主電路功率輸入

旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)組合的額定功率和額定轉(zhuǎn)速，以及直線伺服電機(jī)的連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速，均為規(guī)定的電源電壓和頻率。

?MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源一起使用時，有效負(fù)載系數(shù)為75%以下。

● 主電路電源輸入額定電流

，與三相電源配合使用時的電流值。

• MR-J4-60B：與符合UL或CSA標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)結(jié)合使用時，額定電流為2.9A。

●主電路電源輸入允許電壓波動

MR-J4-100B、MR-J4-200B：與單相AC200V~240V電源配套使用時，有效負(fù)載系數(shù)為75%以下。

●允許再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 最佳再生選項因系統(tǒng)而異，因此請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關(guān)使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱“再生選項"。

●允許再生功率 外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件）

?由于最佳再生選項因每個系統(tǒng)而異，請使用驅(qū)動系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項。

?有關(guān)使用再生選項時允許的再生功率 [W] 的信息，請參閱“再生選項"。

? 內(nèi)部 （ ） 是冷卻風(fēng)扇 （1.0 m3/min以上，安裝92mm見方×2臺），并更改[Pr.PA02]。

還有一個伺服放大器，沒有隨附的再生電阻器。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 “單軸伺服放大器類型名稱配置"。

● 使用動態(tài)制動器

和動態(tài)制動器時的允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比和允許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息，請參閱MR-J4-_B_（-RJ）伺服放大器技術(shù)資料集。

?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動態(tài)制動器（選配）。 如果不連接外部動態(tài)制動器，伺服電機(jī)在緊急停止等情況下不會突然停止，并且可能會自由運(yùn)行，從而造成機(jī)器碰撞等事故。 如果設(shè)備配置中未使用外部動態(tài)制動器，請確保整個設(shè)備的安全性。

● SSCNET III./H指令通信周期

和命令通信周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸數(shù)。

● 全閉控

和全閉控由軟件版本A3或更高版本的伺服放大器支持。

●伺服功能

、驅(qū)動器與驅(qū)動器之間的通信功能、刻度測量功能：由軟件版本A8或更高版本的伺服放大器支持。

- 超級跟蹤控制和丟失運(yùn)動校正功能：軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。

●安全性能 符合性標(biāo)準(zhǔn)

和安全等級由[Pr.PF18 STO診斷異常檢測時間]的設(shè)定值以及是否通過TOFB輸出進(jìn)行STO輸入診斷決定。 有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。

● 安全性能 測試脈沖輸入（STO）

/測試脈沖是在一定時間段內(nèi)立即關(guān)閉對伺服放大器的信號，并允許外部電路進(jìn)行自診斷的信號。

●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級）

?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不含接線端子。

●三相電源輸入

：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

●單相電源輸入

，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：近距離接觸安裝時，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%以下的產(chǎn)品。

● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔

1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請參閱各伺服放大器、驅(qū)動單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。